Los sensores son dispositivos que cambian su estado, como la entrada de una persona en una estancia, la apertura de una puerta o un cambio en la temperatura, la humedad, la cantidad de luz. Los sensores son dispositivos Z-Wave, que transmiten ciertos valores ambientales o comportamiento determinado a un centro de control inalámbrico. También controlan otros dispositivos Z-Wave directamente, utilizando la función de asociación de Z-Wave. Un ejemplo de tal asociación es la conmutación de una luz con un detector de movimiento. Los sensores suelen ser dispositivos con pilas. Dependiendo de la utilización de transceptor de radio de las unidades tienen una vida útil de la batería entre uno y tres años. En particular son de interés los multisensores, donde los valores de múltiples sensores, tales como la temperatura o la humedad se están en un sólo un dispositivo.